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マイクロマウス大会へ向けて動いていきたいと思います!今回はハードを作成しました。

マイクロマウス大会へ向けて動いていきたいと思います!

今回はハードを作成しました。special thanks for Furuta!!!

目次

  • マイクロマウスとは
  • 機能
  • 回路 
  • PCB
  • 部品
  • 基板注文
  • 完成
  • 雑記

マイクロマウスとは

迷路を自律走行ロボットが探索してゴールを目指す大会です。ゴールできたら、経過時間を競います。

公式:マイクロマウス2019 -公共財団ニューテクノロジー振興財団

機能

機能は以下のようになっています。EEPROMとは 不揮発性メモリの一種で 、マイコンに書き込んだデータを記憶してくれる物です。

  • 電源 12V-5V-3.3V
  • EEPROM
  • LED
  • スイッチ入力
  • 距離センサ 発光/ 受光
  • モータドライブ

回路

回路図はこちらです。お好きなマイコンをお使いください。

PCB

上の回路をKiCADでPCBデータにしました。

部品

多くは秋月電子へのリンクになっています。部品数は確認しましたが正確ではないかも知れませんのでご了承ください。

機能部品名個数備考
ICソケット28pin1
ICソケット8pin1
マイコンLPC1
モータードライバーa498821
XH3pinベース12
タクトスイッチ4
コンデンサ0.1uF6
EEPROM 24LC64-I/P1
LED3
RLED用3305
3端子レギュレータ12V-5V78051
3端子レギュレータ5V-3.3VLP29501
C100uF5
赤外線LED33
npnトランジスタ8050SL-C-T92-K3
R1k8
R10k14
R474
赤外線受光NJL7302L44
C0.01uF4
ステッピングモーター21
PH6pinハウジング 2
C220uF2
XH6pinハウジング2
XH6pinベース2
XH4pinハウジング2
XH4pinベース2
ピンヘッダ2pin6
VHベース2pin1
バッテリ3S12V 1000mA1+予備
鉄板底板15
スペーサー30mm2
スペーサー20mm2
スペーサー25mm4
スペーサー10mm 4
プラねじ とナットM34
熱収縮チューブ Φ5センサ用カバー1
R3.3k2
トグルスイッチ16
PHハウジング6pinモータ接続用2
PH圧着端子8
XH圧着端子32

チップ抵抗の読み方

  1. 解説動画です。https://www.youtube.com/watch?v=5CmjB4WF5XA
  2. ピンヘッドでも可
  3. 貰った物なのでわからないですが、 これとか。受光素子が反応する周波数を確認してください。
  4. これも貰った物なので、たぶんこれであろうと思うものを記載しました
  5. 貰ったものです。ミスミなどで買ったと思われます。
  6. カバーを取り外しました。

基板注文

注文したのはelecrowさんです。

注文方法に関しては過去のこちらの記事や他の方のブログなどをご覧ください。=>KiCADでプリント基板を作ってElecrowさんに注文

完成品

完成!電圧も大丈夫そうです。マウスのサイズになりました。

雑記

次からは動作確認をしています。

ジャンル:IoT 前回 =>Web × IoT メイカーズチャレンジに参加-前編

概要

今回web IoT メイカーズチャレンジのハッカソンに参加し、結果ありがたいことに最優秀賞をいただくことができました。作ったのは動く植木鉢「uekibati 2.5 動く苔」です。

web IoT メイカーズチャレンジとは

前回のをコピペ

Web×IoT メイカーズチャレンジでは、こうした「フルスタックなスキル」やアイデアを素早く形にできる「プロトタイピング力」を身につける機会としていただけるよう、実際にモノづくりを体験する 2 つのプロセスでイベントを構成 下記HPより引用

https://webiotmakers.github.io/

ラズパイとjavascritを使ったIoTをやってみような総務省主催のイベントです。日本各地でやっているらしいですが、俺は前橋でやりました。 12/15,16,1/19,20で開催されます。

HP=> https://webiotmakers.github.io/

作ったもの

動く植木鉢「uekibati 2.5 動く苔」です。下に簡単に機能を説明します。

生育環境情報の取得

気温、湿度、気圧、土壌の湿り気を取得します。CHIRIMENを使用してセンサから情報を取得しています。

動く

窓辺などで使用していると、洗濯物などによって植木鉢がある場所が暗くなると日陰から移動します。

光センサから取得する情報が一定値を下回ると移動を開始、一定値を上回ると停止します。光センサのライントレースで移動します。ラズパイでやるのは大変なのでarduinoでやってます。

取得情報の通知

IFTTTを使用してuekibatiが移動を開始した時に光度や湿度などを通知します。

顔の表示

湿り気などが規定値を超えるとLEDの顔が^v^から泣き顔に変化します。

喋る

移動を開始するときに「暗いので移動するよ」「明るいので止まるよ」など言う。このあたりのことは全く分かりません。

特典について

raspberry pi 3 model B+ をいただきました。また、東京で3月に行われるスマートIoT推進フォーラム総会に招待していただき展示させていただけるそうです。

雑談

通知が私の役割だったんですが、全然ダメでした。マジ悔しい。javascriptの構文すらいまいちわかってなかったのは完全に準備不足でした。 3月までに通知機能のみではなく、擬似的に会話できていると感じられるようにしたいです。

追記(2019/3/11):最優秀賞の特典として、スマートIoT推進フォーラムにお招き頂き、3/8にパネルで作品を紹介させて頂きました。全国の代表のアイデアや技術を学ぶことができました。さまざまな方と繋がることができる良い機会となりました。ありがとうございました。

追記(2019/3/18) 段落構成を変更しました。内容は変更ありません。

2018年12月19日この記事は群馬大学電子計算機研究会 IGGG Advent Calendar 2018 – Adventarの12/19の記事です。 今年のまとめなど。

ざっくり年表

やった事コメント
1
成人式など
2テスト
3 スキー場でケータイとクルマの鍵をなくす ポケットに入れてはダメ
4 基本情報受かった、このホームページを作り始めた、markdownが楽しい
5 javaに手を出す ちんぷんかんぷん
6 マイクロマウスへ向けて動き出す マイコンむずいですね
7テストヤバい
8 ホームページを更新し始める、合気道初段になる、部誌に初投稿、インターンin東京(~9月) パスタごちそうさまでした!
9 インターンinフィリピン、マイクロマウス完成せず ゲテモノ食いになった
10 ちょっと気が抜けてた時期
11わさわさ
12 各部活引退、ROSを教えてもらい始める、WebXIoTメイカーズチャレンジ参加 飲み会がおおい

やったこと

今年中は一回海外で遊ぼうと思ってたので、それは達成しましたね!
あとは就職する気も無いのにインターンにいって冷やかしてきました。車載のセキュリティみたいなのをかじったり、電子部品工場に行ったりしました。
HTML+CSSでホームページを作り、ちょこちょこ更新しています。
ROS勉強会やWebXIoTでラズパイを使っていてだいぶ慣れてきました。これから使っていきたいです。
スキー場で車の鍵をなくすとヤバいです。俺は長野から部屋にスペアキーをとりに戻りました。ブーツで電車移動丸一日。もうポケットに入れたまま滑ったりしない。

やらなかったこと

いろんなところのツテでjavaを教えてもらい、構文を覚えたりしましたが、結局何かを作りきったわけではないです。悲しい。
マイクロマウスというラジコンみたいなのを制作中ですが、結局未だ完成せず。回路のデバッグしてます。
いろいろと手を出して半分以上失敗に終わってしまいました。(^^ゞ

今後

しばらくは参加中のWebXIoTメイカーズチャレンジへ向けた制作、ROSの勉強で、個人的にはマイクロマウスの制作と、javascriptでホームページの強化をやっていきたいと思います。
他に、つくばチャレンジやETロボコンに参加するつもりです。今年のように半端では終わらないようにします。その後は、個人的にスマホアプリを作ったり実家の農業をスマートにしたりしたいですね!

あと一番大事なんですが、新しく配属された研究室の先生、先輩と仲良くなりたいです。モーターとか作ってるとこなので、どうにか言いくるめてドローンとかやれたらうれしいです。

所感

いろいろと手を広げてみた物のずいぶんと失敗しました。書いてないとこで、資格試験落ちたり作りきれなかったりいろいろとやらかしました。
まぁ自分のキャパが解ったし、なんとなくコードが読めるようになったし、ハードとソフトの理解はわずかに深くなったし、今たいした物が作れなくても道筋がイメージ出来るようになったかと思います。あと、チーム作るって大事だなと思いました。自分で全部をやらなくていいって素晴らしいですね。
今年のやらかしを生かして来年はもう少し確実に仕上げられる予定を立てて行きたいと思います。研究室が未知ですが。こわこわ。

以上でした。良いお年を!!

追記(2019/3/18) 段落構成を変更しました。内容は変更ありません。